Zamonaviy elektromagnit motorlardan oldin odamlar elektrostatik kuch bilan ishlaydigan eksperimental motorlarni o'rganishgan. Birinchi elektr motorlar 1740-yillarda Shotlandiya rohib Endryu Gordon va amerikalik tajribachi Benjamin Franklin tomonidan o'tkazilgan tajribalarda tasvirlangan oddiy elektrostatik qurilmalar edi. Ularning orqasida turgan nazariy printsip, Kulon qonuni, 1771 yilda Genri Kavendish tomonidan kashf etilgan, ammo e'lon qilinmagan. Bu qonunni 1785 yilda Charlz-Agustin de Kulon mustaqil ravishda kashf etgan va uni nashr etgan va hozirda uning nomi bilan mashhur. Ular talab qiladigan yuqori kuchlanishlarni ishlab chiqarish qiyinligi tufayli elektrostatik motorlar hech qachon amaliy maqsadlarda ishlatilmagan.
1799 yilda Alessandro Volta tomonidan elektrokimyoviy batareyaning ixtirosi doimiy elektr toklarini ishlab chiqarish imkonini berdi. Xans Kristian Ørsted 1820 yilda elektr toki magnit maydon hosil qilishini va bu magnitga kuch ta'sir qilishini aniqladi. Elektromagnit o'zaro ta'sirning birinchi formulasini ishlab chiqish va elektr toki va magnit maydonning o'zaro ta'sirida mexanik kuch ishlab chiqarishni tavsiflovchi Amper kuch qonunini taqdim etish uchun Andre-Mari Amperga bir necha hafta kerak bo'ldi. Aylanish harakati bilan ta'sirning birinchi namoyishi 1821 yilda Maykl Faraday tomonidan berilgan. Erkin osilgan sim simob hovuziga botirib, uning ustiga doimiy magnit (PM) o'rnatilgan. Sim orqali oqim o'tkazilganda, sim magnit atrofida aylanib, oqim sim atrofida yaqin aylana magnit maydonini keltirib chiqarganligini ko'rsatdi. Ushbu vosita ko'pincha fizika tajribalarida namoyon bo'ladi, sho'r suvni (toksik) simob bilan almashtiradi. Barlou g'ildiragi ushbu Faraday namoyishining dastlabki takomillashuvi edi, garchi bu va shunga o'xshash gomopolyar motorlar asr oxirigacha amaliy qo'llash uchun yaroqsiz bo'lib qoldi.
Jedlikning "elektromagnit o'z-o'zidan rotori", 1827 (Amaliy san'at muzeyi, Budapesht). Tarixiy motor bugungi kunda ham mukammal ishlaydi.
1842 yilda Jeyms Joul tomonidan Kelvinga sovg'a qilingan elektr motor, Hunterian muzeyi, Glazgo
1827 yilda venger fizigi Anyos Jedlik elektromagnit bobinlar bilan tajriba o'tkaza boshladi. Jedlik kommutator ixtirosi bilan uzluksiz aylanishning texnik muammolarini hal qilgandan so'ng, u o'zining dastlabki qurilmalarini "elektromagnit o'z-o'zidan rotorlar" deb nomladi. Ular faqat o'qitish uchun ishlatilgan bo'lsa-da, 1828 yilda Jedlik amaliy DC motorlarining uchta asosiy komponentini o'z ichiga olgan birinchi qurilmani namoyish etdi: stator, rotor va kommutator. Qurilmada doimiy magnitlar ishlatilmadi, chunki statsionar va aylanuvchi komponentlarning magnit maydonlari faqat ularning o'rashlari orqali oqadigan oqimlar tomonidan ishlab chiqarilgan.
